Poolhaagis{0}}on kaubaveoki tüüp, mis koosneb kahest erinevast osast: veduk ja haagis. Selle ainulaadne disain tagab, et haagis ei tugine tõukejõul täielikult oma jõule; selle asemel saab see veduriga ühenduse kaudu nii tõukejõu kui ka rooli juhtimise. Vastavalt riiklikele ja tööstusstandarditele on poolhaagis tavaliselt määratletud kui sõiduk, mida veetakse vedukiga viienda ratta haakeseadme kaudu; haagise esiots ühendub traktoriga, samas kui selle tagumine ots jääb{5}}vabalt liikuma. Erinevalt täishaagisest ei ole poolhaagise-haagise komponent täielikult-isetoetav; pigem sõltub veoüksusest nii konstruktsiooni tugi kui ka liikumapanev jõud.
Olenevalt erinevate riikide ja piirkondade liikluseeskirjadest hõlmavad poolhaagiste{0}}määratluskriteeriumid ka nende konstruktsioonimõõtmeid ja maksimaalset kandevõimet. Näiteks Hiinas ei ületa poolhaagise -täismass üldjuhul 40 tonni ning haagise enda ja selle lasti kogumass peab vastama asjakohastele riiklikele maanteetranspordi eeskirjadele. Ohutuse tagamiseks transiidi ajal on poolhaagiste maksimaalsele lubatud pikkusele, laiusele ja kõrgusele selgesõnaliselt ette nähtud konkreetsed piirangud; need standardid tagavad, et avalikel teedel sõites ei takista poolhaagised{6}} liiklusvoogu ega kujuta endast ohtu.
